5 LED Smart Signal Tower URCap in der Automation
Den Roboterzustand erkennen – in Echtzeit und ohne Aufwand
Der 5 LED Smart Signal Tower URCap von NAST Automation ist die professionelle Lösung für die visuelle Statusanzeige an Universal Robots-Kollaborationsrobotern.
Das UR Plus-zertifizierte Plugin für PolyScope 5 und PolyScopeX verbindet sich über das bewährte RTDE-Protokoll (Real-Time Data Exchange) direkt mit dem Roboter und steuert einen 5-farbigen Patlite-Signalturm vollautomatisch – in Echtzeit, zuverlässig und konfigurations-persistent.
Echtzeit-Statusüberwachung – automatisch, ohne Programmieraufwand
Drei Roboter-Statusebenen werden kontinuierlich überwacht und können jeweils individuell auf einzelne LEDs gemappt werden:
- Safety Status (z. B. Normal, Schutzstopp, Not-Halt)
- Robot Mode (z. B. Leerlauf, Laufend, Ausgeschaltet)
- Runtime State (z. B. Programm gestartet, pausiert, gestoppt)
Jede Statusebene lässt sich mit eigenen LED-Farben, Blinkmuster und Buzzer-Ton konfigurieren. Die Konfiguration wird persistent gespeichert und überlebt Roboter-Neustarts sowie URCap-Updates.
LED Bind Mode – parallele Statusanzeige ohne Konflikte (ab PolyScopeX)
Das Herzstück des URCaps ist der innovative LED Bind Mode:
Im Standard-Modus steuert das jeweils höchstpriorisierte Ereignis alle fünf LEDs gleichzeitig. Im LED Bind Mode hingegen wird jeder Ereignisquelle eine eigene LED zugewiesen:
| LED | Ereignisquelle |
|---|---|
| LED 1 | Safety Status |
| LED 2 | Robot Mode |
| LED 3 | Runtime State |
| LED 4 + 5 | URScript / Programmbefehl |
Das Ergebnis: Fünf verschiedene Zustände sind gleichzeitig sichtbar – ohne dass sich die Quellen gegenseitig überschreiben. Ideal für komplexe Anlagen mit hoher Transparenzanforderung.
Priority Cascade System – deterministisches Verhalten im Standard-Modus
Im normalen Betrieb ohne Bind Mode sorgt das Priority Cascade System für klares, vorhersagbares Verhalten: Immer nur die höchstpriorisierte aktive Ereignisquelle steuert den Signalturm. Safety-Ereignisse gewinnen stets gegen Robot Mode – Robot Mode gewinnt gegen Runtime State. Schaltet eine höhere Priorität aus, kaskadiert das System automatisch zur nächsten aktiven Quelle.
Volle URScript-Integration – Signalturm direkt aus dem Roboterprogramm
Zwei eigene Programm-Knoten erlauben die direkte Steuerung aus jedem UR-Roboterprogramm:
- Signal Tower Node – Steuert alle 5 LEDs, Blinkmuster und Buzzer beliebig
- Signal BindMode Node – Steuert ausschließlich LED 4 und 5 (reserviert für URScript im Bind Mode)
Persistente Konfiguration & Live-Logging
Alle Einstellungen werden auf dem Roboter dauerhaft gespeichert – auch nach Stromausfall oder Firmware-Update. Ein integriertes Live-Log ermöglicht die Fehlerdiagnose in Echtzeit, inklusive USB-Export-Funktion für die Archivierung.
Demo-Modus: Testen ohne Hardware
Kein Signalturm zur Hand? Kein Problem. Mit der kostenlosen Demo-App (iOS & Android) simulieren Sie einen echten Patlite-Signalturm auf Ihrem Smartphone oder Tablet. So können Sie den vollen Funktionsumfang des URCaps testen und bewerten – ganz ohne Investition in Hardware.
iOS App: [→ App Store Link – demnächst verfügbar]
Android App: [→ Google Play Link – demnächst verfügbar]
Kernfunktionen:
- ✅ Automatische Statusanzeige via RTDE-Echtzeit-Verbindung (kein Polling, keine Verzögerung)
- ✅ 5 individuell konfigurierbare LEDs mit Farb-, Blink- und Buzzer-Optionen
- ✅ Drei Überwachungsebenen: Safety Status · Robot Mode · Runtime State
- ✅ LED Bind Mode: Parallele, konfliktfreie Statusanzeige über alle 5 LEDs
- ✅ Priority Cascade System: Klares, deterministisches Verhalten bei mehreren aktiven Ereignissen
- ✅ Zwei URScript-Programm-Knoten für direkte Roboterprogramm-Integration
- ✅ Live-Log mit USB-Export für Diagnose und Archivierung
- ✅ Sidebar-Widget mit Echtzeitstatus und manuellen Steuerbefehlen
- ✅ Demo-Modus: kostenlose iOS- und Android-App – testen ohne Hardware
- ✅ UR Plus zertifiziert
- ✅ Verfügbar für PolyScope 5 und PolyScopeX
- ✅ Mehrsprachig
